Согласно ч. 1 ст. 161 УК РФ грабежом признается открытое хищение чужого имущества. Иными словами, собственник или иной законный владелец имущества осознает, что у него изымают имущество и осознает неправомерность этого изъятия. Грабеж всегда совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее это преступление, сознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий независимо от того, принимали ли они меры к пресечению этих действий или нет, то же касается случаев, когда действия преступника обнаруживаются в ходе совершения кражи, что тем не менее не останавливает преступника, который продолжает совершать незаконное изъятие имущества или его удержание.

Именно поэтому грабеж квалифицируется как "открытое" хищение, т.е. открытое и очевидное как для жертвы преступления, так и для самого преступника. Дело в том, что в тех случаях, когда жертва преступления видит, что совершается хищение, однако виновный, исходя из окружающей обстановки, полагает, что действует тайно, содеянное является не грабежом, а тайным хищением чужого имущества, т.е. кражей.

Грабеж считается оконченным, если имущество изъято, и виновный имеет реальную возможность им пользоваться или распоряжаться по своему усмотрению (например, обратить похищенное имущество в свою пользу или в пользу других лиц, распорядиться им с корыстной целью иным образом).

На практике имеют место случаи, когда противоправные действия преступников направлены на завладение чужим имуществом не с корыстной целью, а, например, с целью его временного использования с последующим возвращением собственнику либо в связи с предполагаемым правом на это имущество. В зависимости от обстоятельств дела такие действия при наличии к тому оснований подлежат квалификации по ст. 330 УК РФ или другим статьям Уголовного кодекса Российской Федерации.

В предпринимательских кругах встречаются случаи, когда у одного из предпринимателей (или партнеров) образуется задолженность перед другим, при этом долг не всегда признается стороной. Для того чтобы гарантировать свои интересы, предполагаемый кредитор может изымать, в том числе открыто, не только имущество должника, но и инструменты доступа к имуществу как дополнительную гарантию защищенности своих интересов. При этом предполагается, что признание долга должником и его погашение приводят к возврату неправомерно изъятого и удерживаемого кредитором или предполагаемым кредитором имущества должника. Разумеется, кредитор не должен самоуправно осуществлять такие действия.

Здесь речь идет о "предполагаемом праве" на имущество - фактически кредитор полагает, что имеет требование к должнику, и, чтобы обеспечить исполнение этого требования, он изымает у должника его имущество.